Ergonomi er et tverrfaglig kunnskapsfelt som handler om å oppnå best mulig samspill mellom arbeidsmiljøet/teknologien og mennesket. Veiledningen omhandler de vanligste arbeidssituasjonene med beskrivelse av tilhørende fysiske og organisatoriske forhold.
Veiledningen inneholder blant annet hovedregler for å forebygge muskel- og skjelettlidelser, gjennom organisering av arbeidet og tilrettelegging av arbeidsplassen, ved tungt arbeid og ved ensformig gjentakelsesarbeid. Den har også et kapittel om systematisk helse-, miljø- og sikkerhetsarbeid (HMS) og ergonomi.
Veiledningen fikk ny design i mars 2007.